#ifndef _SPECIAL_H
#define _SPECIAL_H
#include "system.h"


int Filer1(int num);
int Filer2(int num);
void Go_line(void);
void Go_line_bridge(void);
void Go_line_left(void);
void Go_line_right(void);
void Go_line_middle(void);	
void Go_line_middle_BLB(void);
void ADC_Channel__(void);
short angle_Rx(void);

#endif
